Test Tema 4 ISaGRAF, TwinCAT y Codesys son entornos de programación para:

ISaGRAF, TwinCAT y Codesys son entornos de programación para:

. Slot-PLC

. RTU

. Soft-PLC

. PLC

El máximo error que puede cometer un robot al dirigirse su punto de movimiento a una locacilación programada se denomina:

. Repetitibidad

. Alcance

. Error de posicionamiento

. Precisión

Los PLC de seguridad de Siemens se reconocen visualmente por:

. Una marca de color rojo en la carcasa

. Disponer de un led adicional en la CPU

. Una marca de color amarillo en la carcasa

. Disponer de un interruptor de emergencia

Los robots industriales redundantes que garantizan el acceso a todos los puntos de su entorno son:

. Los que tienen sistema de control redundantes

. Los que tienen estructuras mecánicas intercambiables

. Los que tienen dos unidades de programación

. Los que tienen más de seis grados de libertad

Cual de las siguientes clasificaciones no corresponden a una clasificación de robots industriales:

. Clasificación atendiendo el área de aplicación

. Clasificación por generaciones

. Clasificación atendiendo al número de ejes

. Clasificación según el fabricante

Tanto ITS-PLC como Factory I/O son:

. Software SCADA

. Entornos de simulación de procesos industriales

. Entornos de programación de PLC para la industria

. Entornos de programación de Soft-PLC

RobotStudio es un software que nos permite:

. Generar automáticamente las posiciones del robot que se necesitan para seguir una trayectoria y optimizarla

. Verificar que se pueden alcanzar todas las posiciones

. Indica si se produce alguna colisión durante la ejecución del programa

. Todas las respuestas anteriores son correctas

Los robots industriales de accionamiento directo tienen generalmente una configuración:

. Esférica o polar

. Antropomórfica o angular

. De estructuras paralelas

. SCARA

Mediante la fórmula de Grübler se obtiene:

. El alcance de un robot industrial

. La precisión de un robot industrial

. La estimación del número de ciclos posible de un robot industrial

. El número de grados de libertad de un robot industrial

Al problema de encontrar las coordenadas del extremo final del robot en función de sus variables generalizadas se le denomina:

. Problema cinemático directo

. Problema cinemático inverso

. Problema robótico

. Problema de localización

¿Qué entornos de programación utilizan los PLCs basados en Arduino?

. Arduino IDE

. VISUINO

. Logl.CAD 3

. Todas las respuestas anteriores son correctas

La mayor parte de los robots actuales son de accionamiento:

. Neumático

. Hidráulico

. Híbrido

. Eléctrico

Un sistema SIMATIC-Embedded Automation es:

. Un PLC

. Un PAC

. Un Slot-PLC

. Ninguna de las anteriores es correcta

Cual de los siguientes elementos no se corresponden con la estructura funcional de un robot industrial

. El robot mecánico y la herramienta

. El sistema de control

. La unidad de programación

. El software SCADA para su supervisión

El 90% de los accidentes en líneas robotizadas ocurren durante

. El funcionamiento normal de la línea

. La operaciones de mantenimiento, ajuste y programación del robot

. La fase de instalación del robot

. Ninguna de las anteriores es correcta

El máximo peso que puede soportar el robot a máxima velocidad manteniendo su precisión se denomina

. Carga máxima

. Volumen de trabajo

. Carga suplementaria

. Carga nominal

CNC Simulator es una herramienta que permite programar máquinas CNC tipo:

. Cortadoras láser

. Impresoras 3D

. Fresadoras

. Todas las respuestas anteriores son correctas

El primer robot industrial comercial de la historia se denominaba:

. ABB 60

. SIEMENS S7

. MODICON 084

. UNIMATE

¿Cuál de los siguientes fabricantes de PLC dispone de modelos muy similares a los de SIEMENS?

. VIPA

. Allen-Bradley

. OMRON

. Schnelder Electric

En los catálogos de los distintos fabricantes de robots industriales generalmente se pueden elegir los robots en función de:

. La aplicación a la que van dirigidos

. La carga útil que pueden transportar

. El alcance que puede tener

. Todas las respuestas anteriores son correctas

El principal sector donde se utilizan los robots industriales o brazos robóticos es:

. Sector de la electrónica

. Sector del metal

. Sector del automóvil

. Sector de la alimentación

Unity Pro es:

. Un software de OMRON

. Un entorno de programación de PLCs de Schnelder Electric

. Un SCADA de Siemens

. Una familia de PLCs

Las reductoras en los robots industriales son:

. Las encargadas de obtener la posición de las articulaciones

. Las encargadas de propagar el movimiento de los motores a las articulaciones

. Las encargadas de producir el movimiento de las articulaciones

. Las encargadas de adaptar el par y la velocidad desde la salida de los motores a las transmisiones

¿Qué malware infectó una central nuclear en irán en el 2010?

. SQL Slammer

. Troyano

. Stuxnet

. Phising

Cual de los siguientes elementos no corresponden a la estructura mecánica de un robot industrial:

. Las transmisiones

. Los sensores

. Los reductores

. El sistema de control

La disposición de los robots industriales en las células de trabajo es:

. Robot en el centro

. Robot en línea

. Robot suspendido

. Todas las respuestas anteriores son correctas

Los sensores de temperatura más utilizados son:

. Termostatos bimetálicos

. Termopares o termocuplas

. Galga extensiométrica

. Termoresistencias

Tiempo de ciclo "pick & place" es un test que se utiliza en robótica industrial para medir:

. La precisión de distintos robots

. El volumen de trabajo de distintos robots

. La carga nominal que pueden soportar distintos robots

. La velocidad de trabajo de distintos robots

Qué tipo de sistema operativo incorpora el sistema de control de un robot industrial

. Un sistema operativo móvil (Android o similar)

. Un sistema operativo convencional (Windows o Linux)

. Un sistema operativo en tiempo real (VxWorks principalmente)

. Ninguna de las anteriores es correcta

Para reducir la inercia los accionamientos en un robot industrial deben estar:

. Lo más lejos posible de la base del robot

. Lo más cerca posible del eje de movimiento asociado

. Lo más cerca posible de la base del robot

. Ninguna de las anteriores es correcta

En el modo de programación de robots industriales por aprendizaje activo:

. El robot se mueve utilizando sus propios actuadores, en función de las órdenes dadas por el usuario desde el panel de programación

. Se mueve directamente al robot, venciendo su peso y la resistencia de sus sistemas de transmisión

. Se utiliza una estructura ligera con la misma cinemática que el robot, registrándose sus movimientos

. Ninguna de las anteriores es correcta

Las trasmisiones de un robot industrial pueden ser utilizadas para convertir movimiento:

. Circular en circular

. Circular en lineal

. Lineal en circular

. Todas las respuestas anteriores son correctas

Cual de las clasificaciones de robot industrial atendiendo a la configuración es la más utilizada actualmente:

. Robot angular o antropomórfico

. Robot cartesiano

. Robot cilíndrico

. Robot esférico o polar

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